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讨论实验

== Latency and Jitter ==

魏冰川[[用户:Weibc19|魏冰川]]（[[用户讨论:Weibc19|讨论]]） 2021年8月19日 (四) 15:09 (CST)
latency 和 Jitter 是LinuxCNC　对机器要求最重要的两个参数，Linux CNC为RTOS，运行有servo thread(1ms) 和 base thread(25us),　后者用于步进电机控制，是最为重要的关注对象，一般要求Jitter在25us内可以获得良好效果。
Jitter可以在Application->LinuxCNC->latency test中进行测试
可以使用glxgear等软件增加负荷