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[[分类:设备]]
在王冠推动下由AIR捐献(索要)，引入目的是为了节省机械钟的加工成本

* 产品型号：CNC4060-2.2kW 
* 工作行程：400x600x100mm
* 裸机外观尺寸：690x870x560mm
* 工作台尺寸：750x500mm
* 主轴功率：2.2kW（循环水冷）
* 主轴转速：24000RPM/min
* 刀具安装直径：ER20-1～13mm
* 最大加工速度：3500mm/min
* 最大进料高度：150mm
* 控制系统：MACH3
* 加工精度：0.02mm～0.05mm/100mm
* 重复定位：0.01～0.02mm
* 加工文件格式：DXF EPS PLT STL G代码 NC
* 工作电压：AC220V50～60Hz
* 四轴扩展：可扩展A轴一个
* 步进电机X/Y/Z：57型3A
* 滑动导轨：X/Y 20mm镍铬加硬光轴；Z 16mm镍铬加硬光轴
* 丝杆型号：TBI 1605滚珠丝杆
* 限位开关：磁编码器限位开关

更详细信息可以从[http://www.jccnccloud.com/#/ 晶智云牛官网]获取，官网账号:Skyworks 密码:sky666!

[https://wiki.thu-skyworks.org/images/4/40/1589852070408%E5%9C%86%E8%BD%A8%E9%9B%95%E5%88%BB%E6%9C%BA%E4%B8%AD%E6%96%87%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf 精雕机使用手册]

== 基本结构 ==

=== 电气系统 ===
{| class="wikitable"
|+基本组成
!三轴电机系统
!驱动箱和手轮
!工控机
|-
|
|[[文件:驱动箱和手轮.jpg|缩略图|Mini CNC驱动箱]]
|
|-
|
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|
|-
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|
|
|}


=== 软件使用 ===
软件使用晶智云牛破解Mach 3，可以从官网获取， Mach3 官方手册如下

=== [https://wiki.thu-skyworks.org/images/1/16/Mach3Mill_Install_Config.pdf Mach3 software install and config] ===
由于破解对界面进行了改动，部分说明可能不一致

<br />

== LinuxCNC　使用 ==

=== LinuxCNC安装 ===
自己Google，不多说了。

=== CNC参数计算 ===
Linux CNC需要CNC的具体参数来进行配置，才能让现实的CNC正常工作，我们的输出量为pulse的数量，目标是为了让刀头移动确定的距离，所以最重要的参数是将pulse数量和刀头移动距离联系起来的 <nowiki>''pulse per unit''</nowiki>, unit根据需要可以设置为ｍｍ或者inch。

电机输出轴是转动，最终实现的是电机整体的平动，转动变为平动的机制主要是以下两种：

==== LeadScrew: ====
[[文件:Linear1.PNG|缩略图|LeadScrew]]


如右图，LeadScrew 的主要参数是螺距（pitch）和lead，需要说明的是丝杆转一周，电机平动距离是一个lead而非pitch，所以看清CNC丝杆的thread数目是非常重要的。若步进电机步距角取常用值1.8°，则转一周需要200 * MS 个pulse(MS为细分)，而一周移动距离为一个Lead,

pulse per unit = 200 * MS / lead = 200 * MS / (pitch * thread)

==== Rack & Pinon ====
如右图，Rack&Pinon的主要参数是
[[文件:Rack Pinon.PNG|缩略图|Rack&Pinon]]


<br />

=== 科普知识 ===

# 圆[https://zhidao.baidu.com/question/619965131918856012.html 轨机和方轨机的区分与识别]