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==立项申请（草稿）==

===项目目标===

能够在室外做64机编队飞行的小型旋翼无人机系统。

* '''室外：''' 主要目标是以紫操中心为底面中心的50m长，50m宽，25m高的长方体区域
* '''64机：''' 这是个“理想”，实际要考虑人力财力。但至少需要8个飞行器单元
* '''编队：''' 这需要飞行器单元有按照预定轨迹自动飞行的能力
* '''旋翼无人机：''' 实际上代指一切可以在空中悬停并且可以控制其移动的物体

===实现方案===

实现方案最大程度地遵循“不重复造轮子”的原则，充分利用已有的尤其是开源的设计。这样可提高项目推进速度，避免走弯路并且有利于项目长期发展。

====飞行器单元====

使用小型玩具直升机改装。小型玩具直升机'''便宜'''，安全，耐摔，便于室内试验；与相同重量的四旋翼相比'''巡航速度高'''（也就是更抗风），载荷大，功率小，动作灵敏。

====飞行控制器单元====

====地面站====

====飞行器与地面站的通信====

====飞行器位置测量====

===各阶段目标及主要工作===

===第一阶段预算===

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