查看“数控雕刻机”的源代码

[[File:数控雕刻机.jpg|thumb|数控雕刻机]]

<div style="column-count:3;-moz-column-count:3;-webkit-column-count:3">
* '''仪器名称：'''数控雕刻机
* '''生产厂家：'''济南瑞克数控设备有限公司
* '''出厂日期：'''2015年1月20日
* '''进给轴：'''XYZ（三轴）
* '''XYZ轴行程：'''385mm×400mm×220mm
* '''主轴最大功率：'''2.2kW
* '''主轴最大转速：'''24000rpm
* '''G0指令运动速度：'''8m/min
* '''最大加工速度：'''6m/min
</div>

==结构==

===电气系统===

{| class="wikitable" border="1"
|-
! 控制柜在机床左侧，柜门上是急停开关和电源开关。<br>急停开关按下后顺时针转动即可解除
! 控制柜中有直流电源、三个步进电机驱动器<br>和主轴电机变频器
! 控制柜后方为散热风扇、电源接口和专用并行接口
|-
| [[File:雕刻机控制柜位置.jpg|frameless|alt=雕刻机控制柜位置]]
| [[File:雕刻机控制柜内部.jpg|frameless|alt=雕刻机控制柜内部]]
| [[File:雕刻机控制柜后部.jpg|frameless|alt=雕刻机控制柜后部]]
|}

TODO：画电气原理图

===机械系统===

X、Y轴运动回程差约为10μm，见[[数控雕刻机回程差测量‎]]。

===附件===

====刀具装夹====

{| class="wikitable" border="1"
|-
! ER20夹头螺母，注意偏心椭圆棱
! 1/8'、4mm、6mm柄径[http://www.rego-fix.com/en/home/products/collets-reduction-sleeves-tapping-collets/er-collets/paction/list/pcontroller/Article/anext/1/redirected/1/ptab/size/size/er-20.html ER 20夹头]
! 螺母与6mm夹头配合状态。<br>向某个方向掰动夹头即可将其取出
! 装夹了柄径1/8'铣刀
|-
| [[File:ER20夹头螺母.jpg|frameless|alt=ER20夹头螺母]]
| [[File:ER20夹头.jpg|frameless|alt=ER20夹头螺母]]
| [[File:ER20夹头与螺母.jpg|frameless|alt=ER20夹头螺母]]
| [[File:装夹好的雕刻机刀具.jpg|frameless|alt=ER20夹头螺母]]
|}

====润滑====

[[File:雕刻机润滑油注油器.jpg|200px|缩略图|alt=注油器|注油器]]

压下注油器的手柄即可将润滑油注入各个润滑部位。注油器中加20#机油。

====主轴电机冷却====

{| class="wikitable" border="1"
|-
! 主轴电机冷却水桶和水泵
! 主轴电机顶部的冷却水出入口
|-
| [[File:主轴电机冷却水桶和水泵.jpg|frameless|alt=主轴电机冷却水桶和水泵]]
| [[File:主轴电机顶部的冷却水出入口.jpg|frameless|alt=主轴电机顶部的冷却水出入口]]
|}

====切削液供给和回收====

{| class="wikitable" border="1"
|-
! 切削液管，图示阀门状态为关断<br>管子另一端用水泵供给切削液
! 回收切削液用的水槽
! 工作台右后方的漏液口
|-
| [[File:切削液管.jpg|frameless|alt=切削液管，图示阀门状态为关断]]
| [[File:水槽.jpg|frameless|alt=水槽]]
| [[File:漏液口.jpg|frameless|alt=漏液口]]
|}

==基本概念==

===工作台===

机床上表面带有T型槽的金属板为工作台，用于固定待加工物。工作台的表面平整度、与进给轴的平行度都有较高要求，'''禁止刀具切削工作台'''。

===主轴===

主轴是工作台上空圆柱形的电动机。主轴带动刀具转动，产生主切削运动。

===进给运动===

主轴可以相对工作台任意平动，这种平动称为进给运动。进给运动又称为副切削运动。

===机械坐标和工件坐标===

[[文件:“ROKO”接近开关.jpg|缩略图|150px|“ROKO”接近开关]]
;机械坐标
:固连在工作台上的直角坐标系，原点位置由三个山寨RiKO [http://www.riko.com/proximitysensor/sn.html SN04-N]电感式金属接近开关（在误差范围内）唯一确定。面对雕刻机正面站立时，机械坐标X轴指向右侧，Y轴指向远离自己的方向，Z轴指向正上方。由于Y轴进给是工作台移动，所以向Y+方向进给时工作台向Y-（靠近自己）方向运动。
;工件坐标
:工件坐标的原点可以在机床运动范围内任意确定，三个坐标轴方向与机械坐标相同。数控程序通常使用工件坐标确定进给轨迹。

===G代码===

''主条目：''[[Wikipedia:G-code]]

G代码是一种告诉数控机床怎样制造零件的语言。它是一种命令式编程语言，通过告诉机床移动到哪里、以多快的速度移动、用哪一种轨迹移动等等来定义制造的过程。

==操作==

===生成数控程序===

[[File:ArtCAM中生成G代码.png|thumb|ArtCAM中生成G代码]]

目前已知NCStuidio支持的G代码可以由ArtCAM生成，具体选项如右图。

===开机===

# 打开控制计算机主机、显示器电源，启动NCStudio软件
# 按下雕刻机电源开关
# 开主轴电机冷却水泵，检查冷却水流动情况
# 若本日首次开机，压下润滑油注油器手柄一次，向润滑部位加注润滑油
# 在NCStudio中进行回机械原点操作，操作前对可能的碰撞予以排除
# 手动让每个进给轴在全行程内运动1~2个来回

===工件装夹===

[[File:压板的使用方法.jpg|thumb|压板的使用方法]]

# 将垫材置于工作台正中
# 将待加工工件置于垫材之上
# 用至少4套压板将工件固定在工作台上
# 检查工件装夹是否牢靠
# 寻边，设置工件原点：
## 沿精确设置原点的进给轴移动主轴，直到刀具将要接触工件
## 启动主轴
## 切换到单步移动，步距0.01mm或0.05mm
## 单步移动直到旋转中的刀具接触工件，此时会听到轻微的响声
## 将该轴工件坐标归零或者记录当前机械坐标
## 移动该轴使刀具离开工件，'''注意确认移动方向正确'''

===换刀===

# '''断开雕刻机电源，以确保主轴电机停止'''
# 移动主轴到便于换刀的位置，将软材料置于刀具正下方，避免刀具掉落时损伤切削刃
# 用小扳手固定住主轴，用大扳手顺时针（从上往下看）转动夹头螺母，注意扳手不要撞到切削刃
# 若需要更换夹头，将夹头螺母完全拧下后更换夹头，清除夹头和夹头螺母中的异物
# 检查待装夹刀具切削刃是否完好
# 将夹头和螺母装上主轴
# 将待装夹刀具插入夹头的孔内，根据实际情况尽量深入（但刀具的圆柱部分不能完全插入），用手拧紧螺母。此步骤与上一步不可颠倒：不可先插刀具再将螺母装上主轴
# 用两个扳手拧紧螺母，注意不要太用力，同样注意扳手不要撞到切削刃
# '''确认扳手离开主轴'''，打开雕刻机电源
# '''重新对刀，设定工件原点Z坐标'''

===运行数控程序===

# 确认以下工作
## 刀具装夹牢靠
## 工件原点设置正确，尤其是换刀后工件原点的Z坐标
## 工件装夹牢靠
## 数控程序装载正确
# 在NCStudio中将进给倍率调整至30%左右，启动数控程序
# 确认运行无异常后将进给倍率调整至正常值
# '''运行过程中410必须有人'''

===关机===

# 将X轴移动到横梁中间位置
# 卸下刀具，夹头螺母允许留在主轴上
# 关闭雕刻机
# 关闭雕刻机控制电脑，此步骤与前一步不可颠倒

==工艺参数==

===碳纤维板材切割===

* 不可以使用切削液，除非不关心零件机械性能
* 使用1.5mm直径的玉米铣刀，主轴转速15000r/min，进给率10mm/s，切深0.5mm，不需斜向下刀
* 考虑到板材的翘曲以及厚度误差，总切深需要比板材厚度大一些，一般为0.3mm。同时为了避免零件在切削最后一层之前脱落，最后一层的切深可以略多一些
* 为了避免切削工作台，需要在待加工板材下加垫另外的板材。亚克力板是便宜又好用的垫材

==改装记录==

===外壳接地===

[[Category:设备]]