激光雷达：修订间差异

2018年3月6日 (二) 15:26的最新版本

激光雷达文档

测距光学元件（激光器，镜头，CCD），信号处理单元（STM32F103C8T6，无线传输模块），无线供电接收器

电机，光电对管，信号处理单元（STM32，无线接收模块，电机调速），无线供电发射器

转子与定子通过轴承衔接

外径：160mm

测距：300~4000mm

点云频率：10Hz

点云密度：3.6°

传输协议：串口

供电：5V（USB）

@@ 第1行： / 第1行： @@
 激光雷达文档
-参数
+== 激光雷达由转子与定子构成 ==
-定子和转子的功能
+=== 转子包含： ===
+测距光学元件（激光器，镜头，CCD），信号处理单元（STM32F103C8T6，无线传输模块），无线供电接收器
-电路设计
+=== 定子包含： ===
+电机，光电对管，信号处理单元（STM32，无线接收模块，电机调速），无线供电发射器
-电路需要的参数
+转子与定子通过轴承衔接
-机械设计
+== 激光雷达设计参数 ==
+外径：160mm
-光路调试
+测距：300~4000mm
+点云频率：10Hz
+点云密度：3.6°
+传输协议：串口
+供电：5V（USB）
 [[Category:项目]]