Matrix：修订间差异

2015年3月21日 (六) 10:46的版本

能够在室外做64机编队飞行的小型旋翼无人机系统。

实现方案最大程度地遵循“不重复造轮子”的原则，充分利用已有的尤其是开源的设计。这样可提高项目推进速度，避免走弯路并且有利于项目长期发展。

使用小型玩具直升机改装。小型玩具直升机便宜，安全，耐摔，便于室内试验；与相同重量的四旋翼相比巡航速度高（也就是更抗风），载荷大，功率小，动作灵敏。

备选的改装用机型
型号	单机价格/RMB	长×宽×高/cm	无电重量/g	电池容量/mAh	主旋翼动力	标称飞行时间/min	变总距（3D特技）	附加特性
伟力V911-1	110	25.5×4×9	28	200	空心杯直流	8	不支持	直插式电池
伟力V911-2	120	26×4.5×8		200	空心杯直流	7	不支持	直插式电池
伟力V988		24.5×4.9×8	46.5	250	空心杯直流	5-7	不支持	无副翼
伟力V930	~290	27×4.9×8	45	450	无刷直流	5-7	不支持	无副翼
伟力V966		23.8×4.9×8	45	250	空心杯直流	5-7	支持	无副翼
伟力V977	408	27×4.9×8	58	450	无刷直流	5-7	支持	无副翼
华科尔Mini CP	1198	24.1（旋翼直径）	45（含电池）	240	空心杯直流		支持	无副翼，双向传输监测电压、电机温度

飞行控制器硬件与Pixhawk兼容，以便应用Pixhawk的Firmware。但电路需要重新设计，精简元件，以适应飞行器单元的尺寸。

主控制器为STM32F427IIH6，代替Pixhawk的STM32F427VIT6。

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 {| class="wikitable" border="1"
+|+ 备选的改装用机型
 |-
 ! 型号
-! 价格/RMB
+! 单机价格/RMB
 ! 长×宽×高/cm
-! 重量/g
+! 无电重量/g
 ! 电池容量/mAh
-! 主电机
+! 主旋翼动力
 ! 标称飞行时间/min
 ! 变总距（3D特技）
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 | 直插式电池
 |-
-| [http://detail.tmall.com/item.htm?id=40352723772 伟力V966/V977]
+| [http://detail.tmall.com/item.htm?id=40989325524 伟力V988]
+|
+| 24.5×4.9×8
+| 46.5
+| 250
+| 空心杯直流
+| 5-7
+| 不支持
+| 无副翼
+|-
+| [http://detail.tmall.com/item.htm?id=40989325524 伟力V930]
+| ~290
+| 27×4.9×8
+| 45
+| 450
+| 无刷直流
+| 5-7
+| 不支持
+| 无副翼
+|-
+| [http://detail.tmall.com/item.htm?id=40352723772 伟力V966]
+|
+| 23.8×4.9×8
+| 45
+| 250
+| 空心杯直流
+| 5-7
+| 支持
+| 无副翼
+|-
+| [http://detail.tmall.com/item.htm?id=40352723772 伟力V977]
+| 408
+| 27×4.9×8
+| 58
+| 450
+| 无刷直流
+| 5-7
+| 支持
+| 无副翼
+|-
+| [http://detail.tmall.com/item.htm?id=15482752614 华科尔Mini CP]
+| 1198
+| 24.1（旋翼直径）
+| 45（含电池）
+| 240
+| 空心杯直流
+|
+| 支持
+| 无副翼，双向传输监测电压、电机温度
 |}