讨论:Mini CNC

讨论实验

Latency and Jitter

魏冰川（讨论） 2021年8月19日 (四) 15:09 (CST) latency 和 Jitter 是LinuxCNC　对机器要求最重要的两个参数，Linux CNC为RTOS，运行有servo thread(1ms) 和 base thread(25us),　后者用于步进电机控制，是最为重要的关注对象，一般要求Jitter在25us内可以获得良好效果。 Jitter可以在Application->LinuxCNC->latency test中进行测试 可以使用glxgear等软件增加负荷　

关于Windows下的Mach３

--魏冰川（讨论） 2021年8月19日 (四) 20:55 (CST) Mach３支持WindowsXP，Windows　７　32bit,考虑到Windowsｘｐ对ｓａｔａ接口的支持有问题，我一开始选择了Windows７，然而使用精雕机官方提供的Mach３破解，软件汉化之后的UI被修改，感觉非常山寨，更离谱的是每次打开软件，电脑都会出现黑屏错误，修改数据读写保护等设置都没有改善这种状态。于是换用了LinuxCNC。在调LinuxCNC的过程中王冠同学觉的是国内的Mach３破解有问题，于是从国外下载破解的软件，企图用Windows使之工作，但是仍然出现黑屏的问题，遂彻底放弃此方案，转向LinuxCNC。

CNC参数获取

--魏冰川（讨论） 2021年8月20日 (五) 10:20 (CST) 使用LinuxCNC，需要获取CNC的各项参数。 电机部分：步距角（容易获取） 电机驱动(问商家得到)：细分1:8 丝杆：有丝杆信息 并口映射：

并口

LinuxCNC 只支持特定型号的PCIE转并口，选型时应当格外注意。 一开始选用AX 99100，发现不work（没有配套并口驱动） 后来换成了9901，能work