讨论:Mini CNC:修订间差异
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使用LinuxCNC,需要获取CNC的各项参数。 | 使用LinuxCNC,需要获取CNC的各项参数。 | ||
电机部分:步距角1.8 | |||
电机驱动(问商家得到):细分1:8 | 电机驱动(问商家得到):细分1:8 | ||
丝杆:有丝杆信息 | 丝杆:有丝杆信息 | ||
并口映射(从原来的Mach3配置文件中获取): | |||
X/Y/Z Dir/StepPin 容易理解,可以直接使用 | |||
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== 并口 == | == 并口 == |
2021年8月21日 (六) 19:34的版本
讨论实验
Latency and Jitter
魏冰川(讨论) 2021年8月19日 (四) 15:09 (CST) latency 和 Jitter 是LinuxCNC 对机器要求最重要的两个参数,Linux CNC为RTOS,运行有servo thread(1ms) 和 base thread(25us), 后者用于步进电机控制,是最为重要的关注对象,一般要求Jitter在25us内可以获得良好效果。 Jitter可以在Application->LinuxCNC->latency test中进行测试 可以使用glxgear等软件增加负荷
关于Windows下的Mach3
--魏冰川(讨论) 2021年8月19日 (四) 20:55 (CST) Mach3支持WindowsXP,Windows 7 32bit,考虑到Windowsxp对sata接口的支持有问题,我一开始选择了Windows7,然而使用精雕机官方提供的Mach3破解,软件汉化之后的UI被修改,感觉非常山寨,更离谱的是每次打开软件,电脑都会出现黑屏错误,修改数据读写保护等设置都没有改善这种状态。于是换用了LinuxCNC。在调LinuxCNC的过程中王冠同学觉的是国内的Mach3破解有问题,于是从国外下载破解的软件,企图用Windows使之工作,但是仍然出现黑屏的问题,遂彻底放弃此方案,转向LinuxCNC。
CNC参数获取
--魏冰川(讨论) 2021年8月20日 (五) 10:20 (CST) 使用LinuxCNC,需要获取CNC的各项参数。 电机部分:步距角1.8 电机驱动(问商家得到):细分1:8 丝杆:有丝杆信息 并口映射(从原来的Mach3配置文件中获取): X/Y/Z Dir/StepPin 容易理解,可以直接使用 Spindle Index
并口
LinuxCNC 只支持特定型号的PCIE转并口,选型时应当格外注意。 一开始选用AX 99100,发现不work(没有配套并口驱动) 后来换成了9901,能work