Matrix：修订间差异
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飞行控制器硬件与[https://pixhawk.org/modules/pixhawk Pixhawk]兼容，以便应用Pixhawk的[https://pixhawk.org/choice Firmware]。但电路需要重新设计，精简元件，以适应飞行器单元的尺寸。 | 飞行控制器硬件与[https://pixhawk.org/modules/pixhawk Pixhawk]兼容，以便应用Pixhawk的[https://pixhawk.org/choice Firmware]。但电路需要重新设计，精简元件，以适应飞行器单元的尺寸。 | ||
主控制器为[http://cn.element14.com/stmicroelectronics/stm32f427iih6/mcu-32bit-cortex-m4-180mhz-ufbga/dp/2393651 STM32F427IIH6]，代替Pixhawk的STM32F427VIT6。 | |||
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2015年3月20日 (五) 23:31的版本
立项申请（草稿）
项目目标
能够在室外做64机编队飞行的小型旋翼无人机系统。
- 室外： 主要目标是以紫操中心为底面中心的50m长，50m宽，25m高的长方体区域
- 64机： 这是个“理想”，实际要考虑人力财力。但至少需要8个飞行器单元
- 编队： 这需要飞行器单元有按照预定轨迹自动飞行的能力
- 旋翼无人机： 实际上代指一切可以在空中悬停并且可以控制其移动的物体
实现方案
实现方案最大程度地遵循“不重复造轮子”的原则，充分利用已有的尤其是开源的设计。这样可提高项目推进速度，避免走弯路并且有利于项目长期发展。
飞行器单元
使用小型玩具直升机改装。小型玩具直升机便宜，安全，耐摔，便于室内试验；与相同重量的四旋翼相比巡航速度高（也就是更抗风），载荷大，功率小，动作灵敏。
| 型号 | 价格/RMB | 长×宽×高/cm | 重量/g | 电池容量/mAh | 标称飞行时间/min | 变总距（3D特技） | 附加特性 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伟力V911-1 | 110 | 25.5×4×9 | 28 | 200 | 8 | 不支持 | 直插式电池 |
飞行控制器单元
飞行控制器硬件与Pixhawk兼容，以便应用Pixhawk的Firmware。但电路需要重新设计，精简元件，以适应飞行器单元的尺寸。
主控制器为STM32F427IIH6，代替Pixhawk的STM32F427VIT6。