闭路电视

工场使用网络摄像头监控3D打印机、数控雕刻机、充电器和焊台这些重要位置，服务器上的程序收集这些摄像头的视频流，显示在基于网页的总控制台上。要在总控制台查看闭路电视的实时图像，请点击这里登录。

各摄像头地址

若想直接访问各个网络摄像头的视频流，可以使用VLC等软件打开它们。此时使用的用户名和密码是另一套，与总控制台不同。

编号	位置	MAC地址	视频流地址	内网IP
1	门口	8C-18-D9-A1-A0-1A	rtsp://www.thu-skyworks.org:3201/live0.264	192.168.200.61
2	电池充电器	8C-18-D9-A1-A0-58	rtsp://www.thu-skyworks.org:3202/live0.264	192.168.200.62
3	数控雕刻机	CC-D2-9B-A9-03-09	rtsp://www.thu-skyworks.org:3203/live0.264	192.168.200.63
4	3D打印机	24-0A-64-E4-E0-EB	rtsp://www.thu-skyworks.org:3204/live0.264	192.168.200.64

上表给出的视频流地址为高分辨率（1280×720），若需要查看低分辨率视频（352×288），需要将地址中的live0.264改成live1.264。

应对动态IP的方法

此方法适用于摄像头接入校园网的情况，目前摄像头已移入内网。

若IP地址改变，在Linux下用 sudo nmap -sn 59.66.250.0/24 | grep -B2 '8C:18:D9:A1:A0:1A\|8C:18:D9:A1:A0:58\|CC:D2:9B:A9:03:09\|24:0A:64:E4:E0:EB' 命令扫描整个网段，可以看到如下扫描结果：

Nmap scan report for 59.66.250.47
Host is up (0.056s latency).
MAC Address: 8C:18:D9:A1:A0:1A (Unknown)
--
Nmap scan report for 59.66.250.55
Host is up (0.0073s latency).
MAC Address: 24:0A:64:E4:E0:EB (AzureWaveTechnologies)
Nmap scan report for 59.66.250.56
Host is up (-0.061s latency).
MAC Address: CC:D2:9B:A9:03:09 (Shenzhen Bopengfa Elec&Technology CO.)
--
Nmap scan report for 59.66.250.92
Host is up (-0.074s latency).
MAC Address: 8C:18:D9:A1:A0:58 (Unknown)

配置过程

服务器上使用ZoneMinder收集网络摄像头（龙视安 LS-K04）的图像并将其广播。

添加这个PPA：
sudo add-apt-repository ppa:iconnor/zoneminder
安装ZoneMinder：
sudo apt-get install zoneminder
ZoneMinder在系统中注册了服务，必要时使用service zoneminder start/stop/restart来控制它的运行。
将Apache的配置文件复制到正确目录下：
sudo cp /etc/zm/apache.conf /etc/apache2/conf-available/zoneminder.conf
启用该配置文件，a2enconf程序会在/etc/apache2/conf-enabled下做一个同名软链接：
sudo a2enconf zoneminder
修改/etc/apache2/conf-available/zoneminder.conf的第一行为：
Alias /zm /usr/share/zoneminder --> Alias /cctv /usr/share/zoneminder
访问 http://www.thu-skyworks.org/cctv/ ，添加Monitor。其中Source Type选Ffmpeg，Source Path填写rtsp://<usernmae>:<password>@<address>/live0.264

解决无法查看视频

系统日志标明Capturing正常，但浏览器中打开摄像头无法看到视频，同时日志中出现错误：

socket_sendto( /tmp/zm/zms-XXXXXXs.sock ) failed: No such file or directory

getStreamCmdResponse stream error: socket_sendto( /tmp/zm/zms-XXXXXXs.sock ) failed: No such file or directory - checkStreamForErrors()

根据这里8楼给出的操作，无效。
根据这里的二楼判断是CGI没有正常执行，但之前启用Apache的CGI模块没有效果。开始寻找正确配置Apache CGI模块的方法。
在这里了解到可能是libapache2-mod-perls未安装，并且重启浏览器才能看到效果。安装libapache2-mod-perls后重启浏览器，图像显示正常。

2017年3月16日更新

在新服务器上配置Zoneminder，遇到同样错误。由于这次HTTP服务器是Nginx，从这里得知需要安装nginx-extras和fcgiwrap。并且Options -> Paths -> PATH_ZMS需要从默认的/cgi-bin/nph-zms改为/cctv/cgi-bin/nph-zms

[512x288 25 fps h264 1Mb] rtsp://10.2.10.85//PSIA/Streaming/channels/2

[1280x720 18 fps h264 2Mb] rtsp://10.2.10.85/

[1280x720 18 fps h264 3Mb] rtsp://10.2.10.85//11

[1280x720 18 fps h264 1Mb] rtsp://10.2.10.85//iphone/11?admin%3AATREDJ

[1280x720 16 fps h264 4Mb] rtsp://10.2.10.85//live0.264

[1280x720 16 fps h264 3Mb] rtsp://10.2.10.85//0/admin:ATREDJ/main