激光雷达

来自工场百科
Jsw14留言 | 贡献2018年3月6日 (二) 15:24的版本

激光雷达文档

激光雷达由转子与定子构成 转子包含:测距光学元件(激光器,镜头,CCD),信号处理单元(STM32F103C8T6,无线传输模块),无线供电接收器

定子包含:电机,光电对管,信号处理单元(STM32,无线接收模块,电机调速),无线供电发射器 转子与定子通过轴承衔接

激光雷达设计参数

外径:160mm

测距:300~4000mm

点云频率:10Hz

点云密度:3.6°

传输协议:串口

供电:5V(USB)